吊车的特点是不需要什么设备或条件，不管在什么场合下都可以进行，但要具备特定的行业知识。实施时，应先弄清故障的问题、特征及伴随现象，然后由简到繁，由表及里，逐步深入，进行推理分析，其后作出判断。可概括为问、看、听、嗅、摸、试。

       1、问 就是调查。在判断故障之前，要问明情况。如故障发生之前有什么预兆，是突变的还是渐变的。否则，即便是经验良好的人，不问情况去盲目判断，也会影响故障诊断的速度和质量。

       2、看 就是观察。例如：观察吊车的柴油发动机的排烟颜色，在结合其它情况的分析，就可以判断该机燃烧及工作情况。

       3、听 就是凭听觉判别柴油机的声响，从而确定声响的部位，哪些是良性声响或异响，他们是怎样形成的。

       4、嗅 就是凭吊车在运转中散发的某些特定气味，来判断故障的机件和程序。对于诊断油路、电气线路、摩擦衬套等常见的故障是简便有成效的。

       5、摸 就是用手直接接触可能产生故障部位的温度、振动情况等。从而判断出配合副有无法咬、轴承是否过紧、柴油管路有无供油脉动等。

       6、试 就是试验验证。如判断人员可自试车去体验故障的部位，可用单杠断油法判定发动机异响部位；也可用替换配件法来证实故障的部位等。

       仪器诊断是一种科学的判断方法，不但判断快，而且准确率高，并可发现吊车故障隐忧。但是，仪器诊断使用率低，不经济，所以还需要靠人工河仪器结合判断。